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          金屬礦山采空區三維數字化應用

          貴州中海達RTK,貴州中海達RTK廠家,貴州中海達RTK批發

           

          項目背景

          金屬礦床的開采會形成大量的采空區,容易誘發礦壓、坍塌等現象,影響礦山的安全開采。地下采空區具有隱伏性強、空間分布特征規律性差、采空區頂板具有冒落塌陷情況難以預測等特點,因此,如何對地下采空區的分布范圍、空間形態特征和采空區的冒落狀況等進行量化評判,一直是困擾工程技術人員進行采空區潛在危害性評價及合理確定采空區處治對策的關鍵技術難題。 目前世界上先進的采空區解決方案是利用物探方法確定采空區,再使用三維激光掃描儀對采空區進行三維數字化,進而達到科學探測采空區的目的。

           
             
          技術優勢
          本次掃描工作與全站儀配合,將掃描的點云數據轉換到礦區的絕對坐標系中;同時利用Z+F標靶對比了全站儀與掃描儀的精度;掃描過程中Z+F5010對井下環境適應較好,即使水蒸氣在儀器表面凝結成水滴并成股流下,對儀器也毫無影響,快速順利的完成了所有掃描工作,采集精度高,三維采空區模型可導入礦區安全分析平臺,進行力學及安全工程等分析,應用面廣。注:豎井以及采空區相對危險,可采用垂直升降工具倒置掃描儀或者水平伸縮工具倒置掃描儀。
          ★ 掃描儀完全適應井下的環境;
          ★ 精度高、滿足計算體積、剖面形變分析等需求;
          ★ 三維采空區模型應用廣。
           
          解決方案
          本次掃描位置由礦區測量技術人員選擇,一共涉及5處;環境溫度、濕度相對較高,井下粉塵較大,環境復雜。
          以-151水平處采空區為例,共掃描兩站,兩站之間用三個標靶球來拼接;從進入空區到掃描儀裝箱結束耗時15~20分鐘;利用掃描儀自帶的Z+F LaserControl自動識別球標靶,進行拼接;拼接采用最小二乘法,最低限度的降低拼接誤差,最后生成兩站之間的拼接報告,包括詳細的標靶球拼接精度。除此之外Z+F LaserControl軟件可以將全站儀導出坐標數據(*.K、*.IDX、*.TXT)直接導入到點云中,只需要2~3個標靶點就可以將點云數據轉換到礦區坐標系中。經過Z+F LaserControl拼接處理后的點云數據可以直接導入Geomagic軟件,生成封閉三角網模型,即可自動計算體積和剖面。

           


           

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