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          車載激光掃描測量系統在京滬高速改擴建中的應用

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          京滬高速(淮安~揚州段)互通改擴建工程共分為8段:寶應北、寶應、八橋、楚州、高郵、界首、開發區、啟揚,共計約35公里,其中包含6個互通主線及匝道。工程建設前期需要在短時間內獲取高精度的高速公路路面點位置信息和邊坡地形信息。
           
             
          技術優勢
          傳統的高速道路基礎信息數據的采集,依靠人工在道路現場手動量測和記錄,需要大量人工現場數據采集和后續的數據整理,費時費力。車載激光掃描系統增大了數據采集能力和范圍,提高了現場數據獲取的效率,以方位視角直接高速獲取精度、密度、高分辨率的場景三維空間信息和反射強度信息,滿足了空間信息獲取和表達的需要,克服了傳統測量技術的局限性,在公路改擴建領域顯現出大的技術優勢,并引發一場新的技術革命。
           
          3、數據內業預處理。數據內業預處理主要包括POS數據處理、車載激光點云解算、全景拼接以及點云全景配準,生成具有三維地理空間坐標的激光點云和全景影像,為后期的高速公路改擴建應用提供數據基礎。
           
             
          2、外業數據采集。首先在高速公路沿線設置基站,作業時,移動測量車的行駛速度不能低于低速度限制。為了保證匝道數據與主道數據的完整,還需采用特定的采集方法保證數據的完整性。
           
          2、外業數據采集。首先在高速公路沿線設置基站,作業時,移動測量車的行駛速度不能低于低速度限制。為了保證匝道數據與主道數據的完整,還需采用特定的采集方法保證數據的完整性。
           
             
          4、點云解算。將車載三維激光掃描系統中的激光測量結果和位姿數據融合得到地物的大地坐標,進而得到完整的點云數據。
           
          5、道路線提取。通過分類、抽稀處理后的激光點云,可直接提取道路的斷面以及道路的邊線、車道、央隔離帶、硬路肩邊緣等信息。
           
             
          6、路面點提取。結合擬合的中樁,按要求在點云上進行路面點的提取,路面點一般包括高速公路中邊緣路面點、行車道左右側路面點、行車道中心路面點、硬路肩右側路面點等路面特征點,并提供以上路面特征點的坐標和高程。

           

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