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          多平臺激光雷達在武勝地籍測量中的應用

          思拓力全站儀

           

          項目背景

          武勝縣不動產登記數據整合建庫及地籍測繪項目,是武勝縣國土資源局開展的不動產登記與地籍測繪項目。其地區房屋分散、植被茂密、地形起伏較大、施測困難。項目外業修補測測繪約4萬宗地(200平方公里),精度要求5cm,要求2017年7月底進場,一個月內完成外業地籍測繪全部工作內容;兩個月內完成數據整合的全部工作內容。欲想快速完成項目,其難度較高。

           
             
          技術優勢
          如果用傳統方式全站儀、RTK等設備來做這個項目,一組人每天可完成約40宗地的外業測量任務,內外數據處理大約每人每天35宗地,所以外業投入50人(約40個組)需要25天完成,內業投入30人需要38天完成,還不算查圖質檢的工作量。同時這么多人面臨人員的組織分工、人員流失、人員安全等難題。
          華測導航AS系列多平臺激光雷達系統,集成了GNSS衛星定位系統、IMU慣性測量系統、激光掃描系統、中心控制單元及數碼相機,可搭載有人直升機、無人機、汽車、輪船等多種載體上,精度在150米以內可達到5cm,工作效率根據不同載體每小時可采集3-10平方公里面積,并且具備多次回波功能,可穿透部分植被。搭配自研立體測圖軟件進行繪圖,綜合效率提高7-10倍。
           
          解決方案
          1、考慮到測區的復雜環境,地勢起伏、房屋分散、人員較多等,載體選擇有人直升機,搭載AS-900多平臺激光雷達系統。
           
             
          2、進行線路規劃,為了確保有效的點云精度,設計飛行高度100米,旁向間距150米,大約有25%的重疊區域,飛行速度60至70公里每小時。
           3、架設基站,記錄同步靜態數據,后期進行平差解算得到坐標  
           
          4、直升機按照既定的規劃路線、高度、速度飛行進行數據采集。記錄的原始數據有軌跡數據、影像數據和點云數據,每小時的影像數據大約24G,點云數據大約也是24G左右。為了確保5cm的精度,我們只利用150米內的激光點云數據,所以實際每小時采集數據的利用面積可達10平方公里,航向重疊區域25%,約70米,總共飛行約20小時。
           
          5、使用IE軟件進行POS的解算,聯合基站的靜態數據解算完后得到高精度的軌跡數據。
           
             
          6、使用CoPre點云預處理軟件生成點云數據,同時處理影像數據,再與點云進行匹配,得到真彩色的點云數據,并根據已有的七參數,統一點云至大地坐標系。
           
          7、使用華測CoMapping地籍成圖軟件進行地籍圖繪制。軟件基于真三維立體環境測圖,支持點云數據、正攝影像數據,與傳統航測作業方式無縫兼容;對于某一面墻體點云掃描不完整的情況,可以通過點云切片快速定位來使該面的點云顯現出來便于繪圖;即使是不易捕捉的房角點,也可以采用線相交方式來繪制。
           
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